كيفية تشغيل طائرة بدون طيار بأمان في المناطق الحضرية - shotcame

آخر الأخبار

Post Top Ad

Your Ad Spot

السبت، 16 مارس 2019

كيفية تشغيل طائرة بدون طيار بأمان في المناطق الحضرية

كيفية تشغيل طائرة بدون طيار بأمان في المناطق الحضرية


قبل بضعة أسابيع فقط ، تحطمت طائرة بدون طيار عبر نافذة في الطابق 27 من مبنى في شيكاغو. في العام الماضي ، تم القبض على سائح لرحلته في وسط مانهاتن ، في قلب مدينة نيويورك ، حيث عمليات الطائرات بدون طيار ممنوعة منعا باتا. في الشهر السابق ، تجنب طيار عن بعد الكارثة عندما هبطت طائرة DJI Phantom 3 بدون طيار 36 قصة من المكان الذي كانت تتفقد فيه صدع تشكلت على نافذة من برج ميلينيوم في سان فرانسيسكو. تحطمت على الرصيف ، في عداد المفقودين المارة بوصة.

عند تشغيلها بشكل صحيح ، تكون الطائرات بدون طيار قادرة على التقاط الزوايا وجمع البيانات الهامة في المناطق التي لا تستطيع طائرات الهليكوبتر والطائرات الصغيرة الوصول إليها. إن إطلاق طائرة بدون طيار في الأماكن المزدحمة يشكل خطرين محتملين رئيسيين: فقدان الإشارة الناجم عن تدخل المجال المغناطيسي ، والانجراف الناجم عن أنفاق الرياح الكامنة بين المباني الشاهقة.

في الولايات المتحدة * ، يمكن نقل الطائرات بدون طيار في المدن ، حيث يكون ذلك قانونيًا وفقًا لقواعد CFR Part 107 البالغ عددها 14 CFR ، والتي تسمح للمشغل بالطيران أكثر من 400 قدمًا (فوق سطح الأرض) طالما بقيت الطائرة بدون طيار على بعد 400 قدم. مبنى ، أو مع شهادة التنازل المناسبة أو ترخيص (COA) من FAA. ومع ذلك ، يتطلب القيام بذلك من قائد القيادة عن بعد إجراء تقييم شامل للمخاطر وتحديد المخاطر المحتملة ووضع مجموعة من إجراءات الطوارئ لضمان تحقيق أكثر النتائج أمانًا الممكنة.

قم بمعايرة البوصلة قبل التوجه إلى وسط المدينة

إن الطريقة الأكثر أمانًا لمنع الطيران بعيدًا ، وضمان دقة الموقع أثناء الرحلة ، هي معايرة بوصلة الطائرة بدون طيار. حدد مجالًا مفتوحًا ، على بعد حوالي 15 كم (10 أميال) من المكان الذي يتم فيه التخطيط لرحلة في منطقة مكتظة بالسكان ؛ تجنب هياكل وقوف السيارات مع الدرابزين المعدني وأبراج الهاتف الخليوي ، وإزالة الساعات والمجوهرات المعدنية حتى أصغر جزء من التدخل المغناطيسي سيعطل هذا الإجراء الحرج.
بمجرد الوصول إلى موقع المعايرة ، اتبع الإجراء الخاص بمعايرة بوصلة الطائرة بدون طيار. مع الحد الأدنى من التداخل ، سوف يمثل الانحراف المغنطيسي ، مما سيتيح له العمل بدرجة عالية من الدقة.

تأكد من تمكين أوضاع الطيران المتعددة

تم تجهيز معظم الطائرات بدون طيار من فئة المستهلك بأنظمة طيران ذكية وأنظمة تثبيت لضمان رحلات سلسة وثابتة. على طائرات بدون طيار DJI ، هناك ثلاثة أوضاع طيران رئيسية - P-Mode (Position) ، A-Mode (Attitude) ، و S-Mode (Sport) - يمكن الوصول إليها مباشرة باستخدام جهاز التحكم عن بُعد. يعتمد كل من الموضع والوضع الرياضي على GPS و Glonass لعقد موقع الطائرة بدون طيار في الهواء.


بينما يمكن إجراء معظم الرحلات الجوية في وضع الموضع ، لأنها تتيح للطائرة بدون طيار التحليق في مكانها والعودة بسهولة إلى المنزل ، ستكون هناك أوقات يكون فيها تداخل الإشارة شديدًا. يعد الموقف ، أو وضع ATTI ، الذي يحتفظ بالارتفاع ولكنه يسبب انجراف الطائرة بدون طيار مع الريح ، هو الخيار الوحيد للطيران حيث تتعرض الإشارات للخطر. ونظرًا لأن قواعد الجزء 107 تسمح للطيار بالعمل على ارتفاع يصل إلى 400 قدم (120 مترًا) فوق الجزء العلوي من الهيكل ، فإن مواجهة رياح قوية أمر لا مفر منه.


ملاحظة: على الرغم من تعطيل GPS في وضع ATTI ، لا تزال وحدة GPS تحدد موقع الطائرة بدون طيار في الخلفية ، مما يعني أنه لا يمكن لأي شخص استخدام وضع ATTI للتحايل على مناطق الطيران المقيدة.
التبديل من وضع P-Mode إلى A-Mode أمر بسيط مثل قلب المفتاح في وحدة التحكم. يمكن الوصول إلى هذا الاختصار عند تمكين أوضاع الطيران المتعددة في تطبيق DJI Go. إذا لم تعد الطائرة تعمل في الوضع أو الوضع الرياضي ، فستتحول تلقائيًا إلى وضع ATTI. من الأفضل دائمًا بدء هذا الانتقال بدلاً من أن يفاجأ عندما تقوم الطائرة بدون طيار بتنشيط وضع ATTI بمفردها.

ممارسة الطيران في وضع ATTI


كقاعدة عامة ، يجب ألا تتنقل بين المباني الطويلة مع تمكين GPS. تتسبب الإشارات العديدة بين المباني في حدوث تداخل وإنشاء هامش خطأ كبير في البوصلة ، مما يؤدي إلى توقف الطائرة عن العمل. أسوأ سيناريو يمكن أن يواجهه الطيار عند التحليق في منطقة مزدحمة يعتمد على وضع الموضع ، الذي يعمل على تثبيت الطائرة بدون طيار ويجعل التحكم فيها بدون مجهود عملي ، فقط من أجل ترك الافتراضي للطائرة بدون طيار عند وضع ATTI عند فقد الإشارة حتماً.
الموقف ، أو وضع ATTI ، هو الخيار الوحيد للطيران حيث يتم اختراق الإشارات.
من الصعب توجيه طائرة بدون طيار تجتاحها الرياح وتتطلب ساعات من التحضير. تعتبر الممارسة في حقل كبير مفتوح مع عدد قليل من الأشجار والعقبات هي أفضل طريقة لتعلم كيفية الحفاظ على السيطرة على طائرة بدون طيار عندما لا تحوم تلقائيًا في مكانها. في المرة الأولى التي يتم فيها تنشيط وضع ATTI ، سوف تنجرف الطائرة بدون طيار على الفور ، وتبهر حتى الطيارين الأكثر خبرة. لا تنخدع ، تعرف على كيفية التعامل مع الطائرة بدون طيار حتى يمكن توجيهها بخبرة على المسار المقصود.

تحديد الحد الأدنى لارتفاع العائق

عند الطيران بالقرب من الهياكل الطويلة ، قد تفقد طائرة بدون طيار اتصالها أو تعمل بشكل منخفض للغاية على طاقة البطارية في وقت أبكر مما هو متوقع. سيتم تنشيط ميزة الرجوع إلى الصفحة الرئيسية تلقائيًا ، بافتراض معايرة البوصلة بشكل صحيح ، ستعود الطائرة بدون طيار إلى الطيار البعيد.


يتطلب إنشاء مسار رحلة آمنة للطيار تحديد ارتفاع أطول مبنى في المنطقة ، ثم إضافة هامش يبلغ حوالي 3 أمتار (10 أقدام) لضمان إزالة الطائرة بدون أي عقبة أخيرة. يمكن تحديد الحد الأدنى لارتفاع إعاقة العقبة (MOCA) بعدة طرق.

ليست هناك تعليقات:

إرسال تعليق

Post Top Ad

Your Ad Spot